基于機(jī)器視覺(jué)的線纜表觀缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf

1、電線電纜是一種十分重要的工業(yè)加工材料，而表觀質(zhì)量作為產(chǎn)品給人的第一視覺(jué)印象，已成為衡量產(chǎn)品的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)，直接影響消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品的滿意度，也在很大程度上影響產(chǎn)品的最終性能。近年來(lái)伴隨著計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)以及機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)已經(jīng)深入到各行各業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)過(guò)程中。將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用到線纜表觀缺陷檢測(cè)中，不僅可以實(shí)現(xiàn)全過(guò)程實(shí)時(shí)在線檢測(cè)，還能在很大程度上提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，從而提高線纜的質(zhì)量與產(chǎn)量。
　　圖像采集技術(shù)

2、與圖像處理技術(shù)作為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的兩大核心，在高速生產(chǎn)的產(chǎn)線上圖像采集技術(shù)決定了采集圖像的質(zhì)量，高質(zhì)量的圖像不僅可以排除一部分雜質(zhì)的影響，而且可以降低圖像處理算法的復(fù)雜度，而圖像處理技術(shù)則直接決定了整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的精度以及誤檢率與漏檢率。本文設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺(jué)的線纜表觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，主要的研究?jī)?nèi)容有以下四個(gè)部分。
　　首先，設(shè)計(jì)了線纜表觀360°全景圖樣的圖像采集系統(tǒng)。本文采用三相機(jī)在線纜軸向同一法平面分別呈120°均勻布置的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

3、360°全景圖像的采集，根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境以及檢測(cè)要求選擇了合適的工業(yè)相機(jī)以及鏡頭，進(jìn)行了科學(xué)的照明設(shè)計(jì)，以期獲得高質(zhì)量的線纜表觀圖像。實(shí)驗(yàn)表明，該圖像采集系統(tǒng)能夠在低于1.5 m/s的產(chǎn)線上采集1-20 mm線纜表觀全景圖像，圖像清晰、畸變小，能夠滿足工業(yè)檢測(cè)需求。
　　其次，設(shè)計(jì)了線纜表觀缺陷圖像處理算法。采用兩種不同的算法處理方式針對(duì)兩大類(lèi)缺陷分別進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)誤檢率低至5.7％。
　　然后，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)軟件部分的設(shè)