惡劣環(huán)境下提高可用性的衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究.pdf

1、在衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的應(yīng)用環(huán)境中，可用性容易受到各種環(huán)境因素的影響，比如高誤碼環(huán)境下電文校驗(yàn)出錯(cuò)糾正能力有限、可見(jiàn)星不足環(huán)境下無(wú)法按照傳統(tǒng)方法定位、弱信號(hào)環(huán)境下電文無(wú)法接收或更新等，都會(huì)導(dǎo)致可用性下降。針對(duì)上述問(wèn)題，本文從電文完好性、接收機(jī)鐘差建模和衛(wèi)星軌道外推三個(gè)方面展開(kāi)研究，研究了傳統(tǒng)處理方法的不足，提出優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。本文的研究工作從以下三個(gè)方面開(kāi)展：
　?。?）針對(duì)傳統(tǒng)BCH糾錯(cuò)方法存在只能對(duì)1比特誤碼進(jìn)行糾正的問(wèn)題，提出基于軌

2、道限制的參數(shù)誤碼糾正方法。該方法結(jié)合電文參數(shù)的物理含義，分析參數(shù)的限制范圍，對(duì)誤碼的比特位進(jìn)行識(shí)別和糾正。仿真結(jié)果表明，提出的糾錯(cuò)方法對(duì)于部分參數(shù)范圍有限的電文高位誤碼情況可以糾正2比特以上的誤碼，最后以北斗系統(tǒng)星歷為例總結(jié)了各個(gè)電文參數(shù)的比特糾錯(cuò)成功率。
　?。?）傳統(tǒng)多項(xiàng)式鐘差建模預(yù)測(cè)模型存在預(yù)報(bào)精度較差的問(wèn)題，通過(guò)對(duì)比AR模型和UC滑窗模型分別在短期和長(zhǎng)期預(yù)報(bào)情況下的精度分布規(guī)律，結(jié)合鐘差輔助三星定位的應(yīng)用背景，分析了鐘差預(yù)

3、報(bào)誤差對(duì)定位精度的影響，得出的結(jié)論說(shuō)明UC滑窗模型適合短期預(yù)測(cè)，多項(xiàng)式模型更適合于長(zhǎng)期預(yù)測(cè)。
　?。?）針對(duì)星歷齡期較短接收機(jī)開(kāi)機(jī)后無(wú)法利用其計(jì)算衛(wèi)星位置的問(wèn)題，提出一種基于運(yùn)動(dòng)學(xué)定軌的衛(wèi)星位置外推算法。首先利用過(guò)期星歷擬合得到初始軌道，然后結(jié)合各類(lèi)攝動(dòng)力進(jìn)行軌道外推，并與IGS給出的軌道作比較，給出算法性能的研究結(jié)果。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)果表明，使用12小時(shí)數(shù)據(jù)擬合初值預(yù)報(bào)的情況下，6天內(nèi)的徑向誤差在5m以內(nèi)。
　　最后，對(duì)研究的成