基于虛擬儀器的多點(diǎn)加載電液比例控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本課題來(lái)源于山東省科技廳科技發(fā)展項(xiàng)目“結(jié)構(gòu)試驗(yàn)用分路多點(diǎn)加載電液伺服控制系統(tǒng)”，結(jié)構(gòu)試驗(yàn)用分路多點(diǎn)加載電液伺服系統(tǒng)，主要用于連續(xù)結(jié)構(gòu)的加載測(cè)試。該系統(tǒng)可以做到多點(diǎn)分路加載控制?？墒謩?dòng)控制，可電液控制，也可結(jié)合微電腦技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)控，以減少試驗(yàn)加載過程中復(fù)雜狀況帶來(lái)的影響，同時(shí)在教學(xué)上可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)過程的分布演示。本論文以此為背景采用LabVIEW軟件研究了多點(diǎn)加載試驗(yàn)機(jī)的控制系統(tǒng)，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)分路多點(diǎn)加載試驗(yàn)機(jī)的控制功能。
　　本文

2、采用工控機(jī)為控制系統(tǒng)的核心硬件，結(jié)合數(shù)據(jù)采集器，將壓力傳感器的電信號(hào)傳送到工控機(jī)內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，經(jīng)過控制算法的計(jì)算分析，控制信號(hào)通過數(shù)據(jù)采集器輸出，并經(jīng)過比例控制放大器放大，控制比例電磁閥開度，從而控制液壓油缸輸出壓力的大小。
　　由于多點(diǎn)加載試驗(yàn)機(jī)的加載試驗(yàn)對(duì)象為連續(xù)結(jié)構(gòu)的混凝土梁，在混凝土的比例構(gòu)成方面需要進(jìn)行不同的比例試驗(yàn)，因此，試驗(yàn)對(duì)象是一種不確定因素，并且混凝土梁一旦受力過大，極易造成無(wú)法恢復(fù)的破壞性后果，導(dǎo)致試驗(yàn)失敗。

3、為達(dá)到良好的控制效果，在控制算法的選取方面，本文采用單神經(jīng)元與傳統(tǒng)PID相結(jié)合的算法——單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法，該算法的超調(diào)量小，響應(yīng)速度快，并且具有很好的穩(wěn)定性，完全可以滿足控制系統(tǒng)的要求。
　　控制軟件設(shè)計(jì)方面，本文采用圖形化編程語(yǔ)言LabVIEW作為開發(fā)軟件，其獨(dú)特的圖形化模塊設(shè)計(jì)，使得軟件開發(fā)變得方便快捷，大大縮短開發(fā)周期，并且易于維護(hù)和升級(jí)。采用LabVIEW軟件開發(fā)可以獲得很好的用戶界面，方便用戶使用。