受電弓滑板材料高速載流摩擦實驗機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng).pdf

1、本文以國家863計劃課題“Ti3SiC2系材料在高速列車受電弓滑板的應(yīng)用”為依托，以此課題中重要的實驗裝備——受電弓滑板材料高速載流摩擦實驗機(jī)為研究對象，為其設(shè)計了一套數(shù)字控制系統(tǒng)，并針對該實驗機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)問題展開了研究。
　　 控制系統(tǒng)的設(shè)計是以系統(tǒng)模型為基礎(chǔ)的，因此本文首先建立了實驗機(jī)各主要組成部分的數(shù)學(xué)模型，并在真實參數(shù)下，對控制系統(tǒng)的主要研究對象——受電弓模擬器的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了進(jìn)一步的仿真研究，分析了受電弓模

2、擬器的時域特性和頻域特性。以此模型為基礎(chǔ)，針對數(shù)字控制器的設(shè)計要求，提出了雙機(jī)控制的解決方案，采用了xPC Target的實時內(nèi)核，并研究了xPC Target與labvIEW軟件的接口技術(shù)，使控制系統(tǒng)軟件同時具備了xPC Target實時性、可靠性以及l(fā)abvIEW界面友好的特點。
　　 針對受電弓模擬器的速度閉環(huán)控制系統(tǒng)自身存在的問題，提出了以零相位控制策略為基礎(chǔ)的解決方案，并完成了零相位控制器的設(shè)計和仿真分析。分析結(jié)果表明