受電弓滑板磨耗圖像檢測(cè)算法研究.pdf

1、在大量調(diào)研國(guó)內(nèi)外目前受電弓滑板檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上，本文采用光學(xué)圖像檢測(cè)和處理技術(shù)監(jiān)測(cè)受電弓滑板磨耗，它是一種非接觸式在線自動(dòng)檢測(cè)方法，具有效率高，檢測(cè)精度高，不需要機(jī)車停車等優(yōu)點(diǎn)?；趫D像處理的滑板磨耗檢測(cè)算法的設(shè)計(jì)和不斷改進(jìn)是磨耗檢測(cè)精度提高的關(guān)鍵。 檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)受電弓前后滑板的初始圖像采集，然后將獲取到的圖片傳輸并存儲(chǔ)到檢測(cè)主機(jī)，通過(guò)后期的圖像處理實(shí)現(xiàn)滑板磨耗的自動(dòng)檢測(cè)并輸出數(shù)據(jù)報(bào)表和磨耗曲線。 本文設(shè)

2、計(jì)了滑板磨耗圖像檢測(cè)算法，主要包括圖像預(yù)處理，邊緣檢測(cè)和連接，導(dǎo)線及滑板邊緣定位等。重點(diǎn)是邊緣檢測(cè)和連接及滑板上下邊緣定位算法，它們直接影響滑板磨耗最終檢測(cè)精度，因而是算法設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，本文首先比較了幾種邊緣檢測(cè)和連接算法的優(yōu)缺點(diǎn)，然后編程實(shí)現(xiàn)每種算法并驗(yàn)證了它們的處理效果，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明Canny邊緣檢測(cè)結(jié)合形態(tài)學(xué)邊緣連接算法處理效果相對(duì)更好。定位算法則通過(guò)Hough變換檢測(cè)直線和邊緣搜索來(lái)實(shí)現(xiàn)，最后通過(guò)標(biāo)定將像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

3、為物理坐標(biāo)并繪制出滑板剩余厚度曲線。 由于現(xiàn)有的圖像處理算法對(duì)不同類型的滑板圖片具有一定的局限性，例如對(duì)鋁包邊影響，雨雪天氣影響以及LV2600弓型圖片，很多情況下無(wú)法處理或是處理錯(cuò)誤，因此，后期對(duì)算法進(jìn)行了改進(jìn)且測(cè)試結(jié)果表明改進(jìn)后的算法能較好的解決上述問(wèn)題。此外，系統(tǒng)在硬件方面也做了一些改進(jìn)，選擇了性能更好的新型閃光燈作為光源，對(duì)某些特殊弓型改用仰拍方式進(jìn)行拍攝，它們都使滑板圖片質(zhì)量有了很大改善且減少了算法設(shè)計(jì)難度。