實(shí)時(shí)成像跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、光電實(shí)時(shí)成像跟蹤系統(tǒng)在監(jiān)視告警、精確制導(dǎo)、火力控制等軍事領(lǐng)域以及工業(yè)制造、疾病診斷、道路監(jiān)控等民用領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。隨著科技發(fā)展，目標(biāo)機(jī)動(dòng)性和隱蔽性越來(lái)越高，使得實(shí)時(shí)性和精確性成為成像跟蹤系統(tǒng)研究過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)。因此，研究高效率、高精度的實(shí)時(shí)成像跟蹤系統(tǒng)具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。
　　 本文在深入地分析實(shí)時(shí)成像跟蹤系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套基于模板匹配相關(guān)跟蹤算法的實(shí)時(shí)成像跟蹤系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)。該平臺(tái)

2、針對(duì)實(shí)時(shí)成像跟蹤系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中實(shí)時(shí)性差、精度低等技術(shù)難點(diǎn)，完成了以復(fù)雜地面背景中的目標(biāo)為跟蹤對(duì)象的跟蹤系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)，目標(biāo)識(shí)別和精確跟蹤算法的實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)。首先，針對(duì)不同的應(yīng)用環(huán)境，深入分析了幾種經(jīng)典目標(biāo)識(shí)別跟蹤算法，并對(duì)比各種算法的優(yōu)缺點(diǎn)及適用環(huán)境，確定了以模板匹配相關(guān)跟蹤技術(shù)為實(shí)時(shí)成像跟蹤系統(tǒng)的核心算法。其次，針對(duì)選定的跟蹤算法的運(yùn)算特點(diǎn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了以DSP和FPGA為處理核心的硬件信息處理系統(tǒng)，將硬件結(jié)構(gòu)和識(shí)別跟蹤算法有機(jī)結(jié)合，并以