基于嵌入式系統(tǒng)的步進電機控制方法的分析與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的機電元件，具有易于開環(huán)控制、無積累誤差等優(yōu)點，在眾多領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。但現(xiàn)實中步進電機的控制比較復(fù)雜。隨著嵌入式技術(shù)以及微電子技術(shù)在控制領(lǐng)域的發(fā)展，可以設(shè)計規(guī)模更小，成本更低，功能更特定的嵌入式控制系統(tǒng)來實現(xiàn)對步進電機的控制。 本文以步進電機控制為背景，介紹了步進電機控制技術(shù)的發(fā)展狀況。通過對系統(tǒng)方案的論證和硬件的選型后，最后選擇采用ARM微處理器S3C44B0X和FPG

2、A為硬件平臺，采用QuartusⅡ為軟件仿真平臺。在硬件設(shè)計方面主要完成了基于S3C44B0X處理器的外圍接口電路的設(shè)計，并詳細闡述了S3C44B0X和鍵盤、LCD、USB、串口等電路的設(shè)計。在軟件設(shè)計方面主要完成了對FPGA中各功能模塊的VHDL代碼的編寫，同時也進行了時序波形的模擬仿真。 采用ARM與FPGA的嵌入式控制系統(tǒng)無需外接D/A轉(zhuǎn)換器，可以大大簡化系統(tǒng)的外圍硬件電路結(jié)構(gòu)和軟件編程，提高了系統(tǒng)的抗干擾性能，縮短了步進

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