一種變化環(huán)境下的景象匹配方法.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、景象匹配技術經過幾十年的發(fā)展,應用非常廣泛,如數字圖像處理、導航與制導、環(huán)境研究等都以它為基礎,其應用的廣泛性產生了許多不同的匹配算法,每種算法都有其適用的特定范圍。本文主要是研究一種能工作在變化環(huán)境下,抗旋轉變化、分辨率的不一致、灰度變化、平移變化和噪聲干擾的匹配算法。
   在本文中,詳細描述了景象匹配原理的相關知識,為后續(xù)研究算法環(huán)節(jié)提供了理論依據和參照指標。景象匹配算法按其特征主要分為四類,本文是結合使用了基于灰度和基于

2、變換域的方法。
   在景象匹配中,圖像的旋轉角度、分辨率的不一致、對比度的變化、平移變化和噪聲干擾是造成誤匹配的主要原因,本文所采用的算法要盡量克服以上幾種畸變干擾。為了能精確找到匹配點,本文采用一種方法,該方法首先剔除圖像最大內切圓外容易因旋轉而丟失或增添而來的像素,然后對圖像進行對數極坐標變換,對數極坐標變換可以將笛卡兒坐標系下圖像的旋轉和尺度變化映射為對數極坐標系下水平和垂直方向的平移變化,最后利用圖像傅立葉變換后幅值的

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