基于自抗擾和模糊邏輯技術(shù)的交流電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文對交流異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了詳細(xì)分析和研究,深入探討了直接轉(zhuǎn)矩控制的理論基礎(chǔ),構(gòu)建了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真模型,對直接轉(zhuǎn)矩控制的特點(diǎn)及其存在的問題進(jìn)行了深入的理論和仿真研究。
　　針對傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制中存在的轉(zhuǎn)矩、磁鏈脈動大,電流畸變等問題,本文將模糊邏輯控制技術(shù)引入直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中,采用模糊控制器取代了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩、磁鏈滯環(huán)比較器,根據(jù)基于專家經(jīng)驗(yàn)和知識的模糊規(guī)則,應(yīng)用模糊推理來確定逆變器的開關(guān)狀態(tài),進(jìn)而獲得合適的電壓空

2、間矢量來驅(qū)動電機(jī)。這種控制方法使得系統(tǒng)的電壓空間矢量調(diào)制更為簡單,對轉(zhuǎn)矩、磁鏈和電流的脈動有很好的抑制作用。
　　其次本文在詳細(xì)分析自抗擾技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了采用自抗擾控制器(ADRC)取代傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器,以解決系統(tǒng)的快速性、抗干擾能力及對系統(tǒng)參數(shù)擾動的魯棒性不理想等問題。同時,結(jié)合模糊控制器的優(yōu)點(diǎn),將兩者整合在一起構(gòu)成基于自抗擾和模糊邏輯的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高性能的控制目標(biāo)。
　　在上述理論分析

3、的前提下,利用Matlab/Simulink仿真平臺搭建了交流異步電機(jī)的磁鏈轉(zhuǎn)矩計算、磁鏈轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較、扇區(qū)選擇、模糊控制器和自抗擾控制器等仿真模型,并對基于自抗擾(ADRC)和模糊邏輯的交流異步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果驗(yàn)證了本文提出的新控制策略的可行性,通過與傳統(tǒng)的交流異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行對比,表明新的控制方法優(yōu)于常規(guī)方法,既減少了轉(zhuǎn)矩脈動,提高了系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能,又使系統(tǒng)具有良好的抗干擾能力和魯棒性,從而