無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法研究與應(yīng)用.pdf

1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為一種新興技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)、生活等各方面得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。隨著國(guó)家對(duì)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的大力推進(jìn)，作為物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)之一的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)也將得到蓬勃發(fā)展。定位是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)于定位的研究將為其它各類應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
　　本論文對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的研究從定位的三個(gè)步驟分別進(jìn)行：
　　1）、距離估算部分分析了RSSI測(cè)距的四種模型，并針對(duì)信號(hào)強(qiáng)度易受干擾的特性設(shè)計(jì)了包含異常數(shù)據(jù)處理的兩步處理

2、方法。
　　2）、位置計(jì)算部分提出了錨節(jié)點(diǎn)邊緣分布這種新穎的節(jié)點(diǎn)布置方式，并對(duì)所具有的特性進(jìn)行了探討，給出了病態(tài)未知節(jié)點(diǎn)的概念。采用兩種不同節(jié)點(diǎn)布置方式下數(shù)值仿真比較的方法對(duì)位置計(jì)算方法進(jìn)行了分析與比較。
　　3）、位置更新部分介紹了基于最優(yōu)化方法設(shè)計(jì)定位求精算法的思想，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了提速定位求精算法，并與最速下降等定位求精算法進(jìn)行仿真比較。同時(shí)，給出了集中式與分布式中幾種定位求精算法的選取原則。
　　在基于數(shù)值仿真

3、對(duì)定位算法研究與設(shè)計(jì)后，本論文將算法應(yīng)用到實(shí)際無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試：
　　1）、從通信協(xié)議的設(shè)計(jì)、Z-Stack協(xié)議棧的二次開(kāi)發(fā)、人機(jī)交互平臺(tái)的搭建等方面分別對(duì)自主設(shè)計(jì)、搭建的定位平臺(tái)進(jìn)行論述。
　　2）、論文介紹了三維視景仿真技術(shù)并將其應(yīng)用到人機(jī)交互平臺(tái)中，突破了現(xiàn)有大多數(shù)定位平臺(tái)為二維空間的現(xiàn)狀。
　　3）、在采用Matlab與Visual C++混合編程的方法實(shí)現(xiàn)定位算法后，介紹了算法實(shí)際應(yīng)用環(huán)境