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文檔簡介
1、無線傳感器網絡是21世紀最重要的技術之一,利用傳感器網絡進行追蹤和定位有著重大的意義和廣泛的應用,它被廣泛地應用在軍事偵察、環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療健康、以及工業(yè)商業(yè)等許多領域。定位技術是無線傳感器網絡的關鍵技術之一,對覆蓋部署、拓撲控制、路由通信和目標跟蹤等影響甚大,貫穿了無線傳感器網絡各個環(huán)節(jié)。 本文以礦井安全監(jiān)測系統(tǒng)為背景,詳細地分析了RSSI節(jié)點自定位算法在礦井環(huán)境下存在多徑效應、環(huán)境因子估計偏差、錨節(jié)點部署不均勻、定位算法重建關
2、系數(shù)據(jù)庫等造成定位精度低和系統(tǒng)計算開銷大等問題,并在基于RSSI定位算法的基礎上進行了改進,融入了一維線性定位的思想,提出了距離比值計算法來對未知節(jié)點定位。改進算法的主要原理是接收無線傳感器節(jié)點信號強度,計算節(jié)點與基站間距離,采用距離比值進行分析來反應出節(jié)點間的距離位置關系。改進算法采用了不同的計量方法,使得它更加適合礦井井下巷道及開采面等一維線性環(huán)境。最后,在一維環(huán)境下進行了MATLAB算法仿真和Mica2節(jié)點實驗工作,算法仿真和節(jié)點
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