發(fā)酵過程溫度控制方法的研究.pdf

1、工業(yè)發(fā)酵是在密閉的容器中進(jìn)行，利用夾套進(jìn)行加熱和冷卻，因此溫度控制具有很大的應(yīng)用價(jià)值。但這種被控對(duì)象往往存在嚴(yán)重的積分純滯后現(xiàn)象，采用常規(guī)的控制算法難以達(dá)到所要求的控制品質(zhì)，尤其是對(duì)超調(diào)量有較嚴(yán)格的限制時(shí)，常規(guī)的PID 等算法很難達(dá)到令人滿意的效果。本文以發(fā)酵罐裝置為研究對(duì)象，研究了模糊控制、模型參考自適應(yīng)控制和遺傳算法融合的可行性及融合方式，提出了一種復(fù)合式控制方法—基于遺傳算法的模糊自適應(yīng)PID 控制方法，并將此算法與常規(guī)PID 控

2、制、模糊控制進(jìn)行了仿真比較。結(jié)果表明，本文方法是有效的。具體研究工作如下：
　　 1、針對(duì)生物發(fā)酵過程中溫度控制的特點(diǎn)，分析溫度控制方法效果不理想的原因；
　　 2、分析現(xiàn)如今對(duì)于溫度控制的各種方式和發(fā)展的現(xiàn)狀，總結(jié)各自控制特點(diǎn)及其優(yōu)缺點(diǎn)；
　　 3、借鑒MIT 模型參考自適應(yīng)控制方式，使其與位置PID 控制、模糊控制方式相結(jié)合。
　　 針對(duì)發(fā)酵溫度難控制的特點(diǎn)，發(fā)揮各自在控制方面的特性利用遺傳算法進(jìn)行參