閉環(huán)電液比例復(fù)合控制泵的特性研究和仿真.pdf

1、電液比例控制技術(shù)是近年發(fā)展起來(lái)的一種新型液壓控制技術(shù),該技術(shù)主要利用電信號(hào)控制液壓信號(hào),使輸出與輸入成正比,可以方便的對(duì)系統(tǒng)的壓力和流量進(jìn)行高精度控制。
　　電液比例變量柱塞泵具有結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,眾多國(guó)內(nèi)外企業(yè)都積極對(duì)電液比例軸向變量泵的開的和推廣,它的發(fā)展使液壓系統(tǒng)向高壓、高效率、高功率密度方向邁進(jìn)。為了節(jié)約成本,縮短研制周期、分析相關(guān)的技術(shù)難題,可采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行仿真,為泵的仿真提供理論依據(jù)和參考。電液

2、比例泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源,變量柱塞泵可以通過(guò)改變泵的排量與負(fù)載所需流量相適應(yīng),從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。對(duì)變量柱塞泵的壓力進(jìn)行控制,使其與外負(fù)載相適應(yīng),最終實(shí)現(xiàn)流量控制。對(duì)變量軸塞泵的壓力——流量實(shí)現(xiàn)雙比例控制,可以更好實(shí)現(xiàn)多級(jí)壓力——流量液壓系統(tǒng)的節(jié)能要求。
　　本文利用流體力學(xué)方程,對(duì)閉環(huán)電液比例柱塞泵中的各元件建立單獨(dú)的數(shù)學(xué)模型。在壓力控制與流量控制狀態(tài)下,對(duì)單個(gè)模型進(jìn)行組合簡(jiǎn)化并得出傳遞函數(shù)框圖,分別建立壓力控制子系統(tǒng)和流量控制

3、子系統(tǒng),最后在 Simulink中進(jìn)行仿真,得出其壓力控制與流量控制的動(dòng)態(tài)曲線。
　　影響系統(tǒng)壓力的主要元件有壓力閥及液阻 R4。壓力閥的結(jié)構(gòu)參數(shù)中關(guān)系較大的有先導(dǎo)閥直徑、彈簧剛度。通過(guò)研究液阻大小、壓力閥直徑、彈簧剛度對(duì)壓力響應(yīng)和流量響應(yīng)的影響,可以得到改善泵的壓力動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。影響系統(tǒng)流量的主要元件有節(jié)流閥和泵。節(jié)流閥的開度大小,閥口形狀,液阻大小都會(huì)對(duì)泵的系統(tǒng)壓力產(chǎn)生影響。通過(guò)仿真可以了解復(fù)合控制泵在一些特定狀態(tài)下的動(dòng)