動力調諧陀螺儀誤差機理及誤差模型辨識的研究.pdf

1、動力調諧陀螺儀是繼液浮和氣浮陀螺之后，獲得廣泛應用的新型精密陀螺儀。它因具有體積小、重量輕、啟動時間短、壽命長、可靠性高等優(yōu)點，而被成功地應用于航天、航空、航海等諸多領域，其工作精度對能否準確導航起著至關重要的作用，因而受到了越來越多的關注。目前對動力調諧陀螺儀誤差機理的分析和對誤差模型高精度的辨識正日益受到人們的重視。
　　本文首先對動力調諧陀螺儀內部氣體介質的運動作了一定的研究，應用納維-斯托克斯方程式分析了它在陀螺儀轉子前端

2、面及半徑方向所形成的擾動力矩，并為減小擾動力矩對陀螺儀工作精度的影響給出了相應的方法。然后，根據相關的回歸設計理論和最優(yōu)準則，給出利用三軸轉臺針對動力調諧陀螺儀高階誤差模型的辨識計劃，針對其3階靜態(tài)誤差模型，給出在降秩為1條件下符合D-最優(yōu)準則的單球面[12]20位置翻滾試計劃和低速率試驗計劃；而針對其3階動態(tài)誤差模型，建立了三軸轉臺各軸獨立的勻角速率與其在內環(huán)軸上激勵出交變的角速率和角加速度的關系，并據此給出了恒定速率比勻角速率試驗設