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文檔簡介
1、本文散脅撇了新的具韜圓陀意義的描主. 蟲虛擬現實力覺臨棚肪晰實現統(tǒng)的一們顯著的特點就是在整個系統(tǒng)中利用操作者(人)的智能去感知、殃策:咤殊(劃棚人于系統(tǒng)(包括菌陰不口虛議環(huán)境),完成給定的操作任務.因此,操作者(人)在整個系統(tǒng)環(huán)中對操作任務的蕭婉著剿踴重的作用.本文在提出了上述觀點的前提下,對系統(tǒng)中操作者(人)的感知、決策及動力剿于為過程首次作了描主,建立了系統(tǒng)中操作者(人)的動力學模型,提出了系統(tǒng)中操作者(人)的動力鄲幽數的確定筋珠用
2、了辨識.在覷剛產生和系絞控韋(結謝.控弗慎法的設計中,環(huán)境動力學模型具有重要作用,而以往的質量,彈萎·阻尼體的二膽荷動力學模型的線 略了,因為許多實際情況并非如此.因此,本文在必析并研究了新膨限動力學模型湖顏上,推導了其模型的新的脅堿膩,提出了平不力學模型參數辨識的,通過實驗對其參奶斟于了辨形力口以分析.為了使操作者意憋真刻熄膏(虛陰不口虛擬環(huán)境的相互作用力,準確地檢狽傀帥界中物體之間的相互作用力形跌至關重要的.和它用/U引對結的幾何梭
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