H-,∞-迭代學(xué)習(xí)控制算法研究及其在水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，電力系統(tǒng)穩(wěn)定問題就變得越來越突出。水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是水輪機(jī)的核心部分，而水輪機(jī)組又是電力系統(tǒng)中提供電能的關(guān)鍵設(shè)備，那么，水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制品質(zhì)的優(yōu)劣直接影響著電力系統(tǒng)的電能質(zhì)量。目前，對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的控制基本采用常規(guī)的PID控制，此控制策略具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)，但是其參數(shù)不能實(shí)現(xiàn)在線自整定，因此，對(duì)于不同工況點(diǎn)的運(yùn)行無法較好的控制。本文采用基于H∞迭代學(xué)習(xí)控制器，即運(yùn)用H∞理論與迭代學(xué)習(xí)控制算法相結(jié)合來設(shè)計(jì)的控制器

2、。旨在提高和改善水輪發(fā)電機(jī)調(diào)速控制的魯棒性及調(diào)節(jié)特性。
　　 本文首先介紹了課題的背景及意義，水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀及發(fā)展歷程。接下來對(duì)水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了建模。然后詳細(xì)闡述了迭代學(xué)習(xí)控制、H∞控制相關(guān)理論，并分析各自特點(diǎn)、優(yōu)劣及近年來的發(fā)展及應(yīng)用。
　　 本文核心部分是將H∞理論與迭代學(xué)習(xí)控制算法的優(yōu)勢(shì)相結(jié)合而設(shè)計(jì)的控制器，并首次將這種控制器應(yīng)用到水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，運(yùn)用AMESim和Matlab對(duì)該控制器進(jìn)