磁懸浮組合支承系統(tǒng)的模糊控制策略研究.pdf

1、本文將磁懸浮阻尼器引入磁懸浮軸承柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，并采用合適的模糊控制策略控制磁懸浮軸承，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，使系統(tǒng)順利越過彎曲臨界轉(zhuǎn)速。主要研究內(nèi)容如下：
　　 在分析磁懸浮軸承柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)工作原理和特性的基礎(chǔ)上，分別設(shè)計了模糊自調(diào)整PID控制器和模糊-PI控制器，并在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行了仿真分析。采用C語言和匯編語言編制了基于TMS320F2812 DSP的磁懸浮軸承控制軟件，并在五自由度磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)試驗臺上，進(jìn)行了系

2、統(tǒng)的起浮試驗、靜態(tài)懸浮試驗和高速旋轉(zhuǎn)試驗，研究了參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。研究結(jié)果表明，所設(shè)計的控制系統(tǒng)能夠滿足系統(tǒng)動態(tài)性能的要求。
　　 在一般磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加磁懸浮阻尼器，建立了帶阻尼器磁懸浮軸承柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，分析了該系統(tǒng)的動態(tài)性能。采用C語言設(shè)計了基于TMS320F2812 DSP的磁懸浮阻尼器控制軟件，通過系統(tǒng)高速旋轉(zhuǎn)試驗，研究了不同磁懸浮阻尼器控制參數(shù)對系統(tǒng)不平衡振動的影響，并與一般磁懸浮軸承轉(zhuǎn)