基于F2812DSP的磁懸浮組合支承系統(tǒng)數(shù)字控制器研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文研究了增益自調(diào)整模糊PID控制策略對(duì)磁懸浮組合支承柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能的影響。設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于TMS320F2812 定點(diǎn)DSP的磁懸浮軸承數(shù)字控制器軟硬件，并在磁懸浮組合支承柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了相關(guān)試驗(yàn)。主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　 首先，簡(jiǎn)要介紹了磁懸浮組合支承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和相關(guān)參數(shù)，在分析磁懸浮軸承控制系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，建立了五自由度磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　　 其次，設(shè)計(jì)制作了基于T

2、MS320F2812 定點(diǎn)DSP的數(shù)字控制器硬件系統(tǒng)，主要包括DSP電源模塊、外部晶振模塊、復(fù)位模塊、A/D采樣模塊、D/A輸出模塊、CPLD邏輯控制模塊和串行通訊模塊等，并對(duì)各模塊電路進(jìn)行了相應(yīng)的調(diào)試試驗(yàn)。另外，還以TI公司最新推出的TMS320F28335浮點(diǎn)DSP為主芯片設(shè)計(jì)了部分新一代磁懸浮軸承數(shù)字控制器硬件電路。
　　 再次，根據(jù)磁懸浮系統(tǒng)的線(xiàn)性和非線(xiàn)性數(shù)學(xué)模型，在MATLAB/Simulink仿真環(huán)境下，對(duì)增益自調(diào)整

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