機(jī)器視覺系統(tǒng)的同步控制技術(shù).pdf

1、機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)的質(zhì)量檢測(cè)環(huán)節(jié)應(yīng)用非常廣泛，而其中使用的控制技術(shù)與質(zhì)量檢測(cè)的成功率、準(zhǔn)確率息息相關(guān)。
　　本論文以機(jī)器視覺系統(tǒng)中的同步控制技術(shù)為主要研究點(diǎn)，結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)與基于 Android的嵌入式技術(shù)開展硬件和軟件兩方面研究工作。在硬件方面，針對(duì)機(jī)器視覺質(zhì)量檢測(cè)平臺(tái)，根據(jù)硬件功能需求，設(shè)計(jì)了以漫反射型光電開關(guān)、光電編碼器為主體的同步觸發(fā)方案，并根據(jù)詳細(xì)技術(shù)參數(shù)完成終端與同步觸發(fā)模塊的選型。在軟件方面，以TMDXEVM3

2、358開發(fā)板作為開發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)了基于Android操作系統(tǒng)的變頻器控制軟件。
　　其中重點(diǎn)包括：(1)分析了變頻器軟件的功能需求，完成軟件的總體架構(gòu)設(shè)計(jì)；(2)設(shè)計(jì)了Android的串口驅(qū)動(dòng)模塊，利用Android的JNI開發(fā)方法，實(shí)現(xiàn)了Android系統(tǒng)對(duì)串口的調(diào)用；(3)研究了Android軟件開發(fā)的原則與組件的使用，完成了功能模塊、UI模塊的方案設(shè)計(jì)；(4)編寫了控制軟件，實(shí)現(xiàn)了質(zhì)檢系統(tǒng)的速度控制功能。
　　最后，在鈕