仿生復眼視覺系統(tǒng)標定和大視場圖像拼接的技術研究.pdf

1、動物的感知器官在其信息接收、處理系統(tǒng)上給了我們非常有意義的啟迪，尤其是以蒼蠅、螳螂、蜻蜓等為代表的，經(jīng)億萬年的進化而逐漸完善的精巧奇妙的結構與獨特技能的昆蟲復眼，在視覺信息的接收和處理上更是給了我們極大的啟發(fā)，對昆蟲復眼視覺系統(tǒng)功能的模擬與實現(xiàn)是當前仿生學研究的熱點之一。 在探索昆蟲復眼視覺機理的基礎之上，設計了一套仿生復眼視覺系統(tǒng)，用多個CCD攝像頭模仿昆蟲復眼中的小眼，負責采集場景的圖像或視頻信息。采用基于模板的攝像機標定方

2、法對系統(tǒng)進行了標定，在對視覺系統(tǒng)中光學分析的基礎上，提出了一種直接拼接的方法，也就是不需要通過算法搜尋相鄰兩幅圖像中相同的內(nèi)容來確定他們的相對位置，對原始圖像直接剪切并組合成一幅大視場的圖像拼接方法，實現(xiàn)了大視場圖像的快速拼接。在對拼接過程中的誤差進行分析時，引入了景深和攝像機自動對焦的概念。對由系統(tǒng)誤差造成的相鄰圖像間的錯位，提出了基于計算拼接處相關性的大小的算法，搜尋圖像拼接邊緣的最佳匹配位置，獲得圖像間錯位值，對圖像錯位進行了校正