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文檔簡介
1、針對目前電液伺服系統(tǒng)要求向數(shù)字化控制方向轉(zhuǎn)變的需求。本文對電液伺服系統(tǒng)的數(shù)字化控制系統(tǒng)以及控制過程中出現(xiàn)的問題展開了基礎(chǔ)研究。
本文對電液伺服控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件進(jìn)行建模仿真，并根據(jù)此液壓伺服系統(tǒng)的模型，對整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性進(jìn)行分析。
在系統(tǒng)建模、分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了數(shù)字PID控制器，對加載到控制器中的不同幅值的方波和不同頻率的正弦波進(jìn)行了跟蹤，并將試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析比較。
在分析數(shù)字PID控制
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