基于DSP的電液伺服系統(tǒng)數(shù)字控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在當(dāng)今工程領(lǐng)域中，隨著電子技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字控制理論的成熟，采用通用數(shù)字信號處理器進行實時數(shù)字信號處理已經(jīng)成為一個非常熱門的主題，并且是非常富有挑戰(zhàn)性的工作。近年來隨著DSP技術(shù)的發(fā)展、產(chǎn)品的成熟及各種應(yīng)用的深入，原來依賴于計算機的控制器轉(zhuǎn)向同樣具有高速處理能力但是體積小的DSP平臺。 本文在建立電液伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)的位置及力控制策略進行研究，并消除系統(tǒng)存在的多余力，最終設(shè)計一個基于DSP的電液伺服系統(tǒng)同步控制器。

2、控制器采用MATLAB+DSP+IPC的研發(fā)方式，此種方式可實現(xiàn)復(fù)雜控制算法的快速驗證，同時可大大提高基于DSP控制器的研發(fā)速度。 本文以電液伺服同步控制系統(tǒng)為研究對象，建立此同步控制系統(tǒng)位置及力的數(shù)學(xué)模型，并針對模型進行時域和頻域分析。通過對同步控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的分析，研究控制系統(tǒng)位置及力的控制策略，并分別對相應(yīng)的控制策略進行仿真。電液伺服同步控制系統(tǒng)存在由位置擾動引起的多余力，通過對力系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的分析，采用相應(yīng)的控制策略消

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