嵌入式CAN-Ethernet網(wǎng)關(guān)的研究與應(yīng)用.pdf

1、該文主要論述了嵌入式CAN/Ethernet網(wǎng)關(guān)的研究與應(yīng)用.嵌入式網(wǎng)關(guān)的開(kāi)發(fā)是為了實(shí)現(xiàn)原有系統(tǒng)中工控機(jī)和CAN適配卡的組合具有的功能,將CAN網(wǎng)絡(luò)在原有拓?fù)洳蛔兊那闆r下加入以太網(wǎng),使整個(gè)系統(tǒng)成本更低、性能更好,也為現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和以太網(wǎng)的結(jié)合尋找一種具體的方案.嵌入式網(wǎng)關(guān)選用TMS320LF2407A芯片作為CPU控制RTL8029AS網(wǎng)卡的硬件組成,用軟件實(shí)現(xiàn)了TCP/IP協(xié)議棧.論文的主要工作包括:1.利用可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)了PCI主控

2、接口,作為CPU訪(fǎng)問(wèn)網(wǎng)卡的橋梁,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)對(duì)以太網(wǎng)幀數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收.2.將嵌入式操作系統(tǒng)μc/os-Ⅱ移植到TMS320LF2407A的處理器環(huán)境中,為網(wǎng)關(guān)完成復(fù)雜的協(xié)議轉(zhuǎn)換提供了實(shí)時(shí)的內(nèi)核.3.設(shè)計(jì)了基于μc/os-Ⅱ操作系統(tǒng)的應(yīng)用軟件系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了TCP/IP協(xié)議和CAN協(xié)議的解析與轉(zhuǎn)換.4.設(shè)計(jì)了監(jiān)控軟件對(duì)嵌入式網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行了運(yùn)行監(jiān)測(cè),借助于網(wǎng)絡(luò)診斷工具實(shí)現(xiàn)了嵌入式網(wǎng)關(guān)的性能測(cè)評(píng).嵌入式網(wǎng)關(guān)完成了對(duì)原有系統(tǒng)的改造,實(shí)現(xiàn)了局域