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1、現(xiàn)場(chǎng)總線測(cè)控技術(shù)以其全數(shù)字、全分散、全開放的特點(diǎn),正逐步取代傳統(tǒng)的控制方案,發(fā)展成為二十一世紀(jì)自動(dòng)控制的主體。作為現(xiàn)場(chǎng)總線之一的CAN總線集多種優(yōu)越性于一身,廣泛應(yīng)用于于汽車工業(yè)、過程控制、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、醫(yī)療器械等領(lǐng)域,越來越多的工業(yè)設(shè)備采用CAN總線聯(lián)網(wǎng),組成分布式控制系統(tǒng)。以太網(wǎng)(Etbernet)是目前廣泛使用的一種局域網(wǎng),以TCP/IP協(xié)議為基礎(chǔ)的以太網(wǎng)具有遠(yuǎn)距離傳輸、通訊和方便快捷的特點(diǎn),不僅廣泛地應(yīng)用在商業(yè)領(lǐng)域
2、中,而且還進(jìn)入了工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域。
工業(yè)設(shè)備接入以太網(wǎng)在很大程度上提高了控制系統(tǒng)的分布性。因此設(shè)計(jì)一個(gè)多通道CAN與Ethernet的嵌入式網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)與以太網(wǎng)的通信,具有十分重要的意義。
論文詳細(xì)介紹了CAN總線及Ethernet的通信協(xié)議,并對(duì)CAN總線與Ehernet的接口技術(shù)以及兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的信息交換技術(shù)進(jìn)行了研究。硬件設(shè)計(jì)包括CAN總線和以太網(wǎng)總線的數(shù)據(jù)收發(fā)電路,ARM處理器分別與八路CAN控制器S
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