導管架平臺冰激振動響應及其控制研究.pdf

1、該文分析了導管架平臺海冰作用下自激振動發(fā)生的條件以及響應特性,建立冰激振動控制模型,并應用磁流變(MR)阻尼技術,基于海冰自激振動理論,利用現代控制理論中的瞬時最優(yōu)控制算法和遺傳算法進行最優(yōu)控制力的實時確定,完成了平臺結構冰激響應在線半主動控制系統(tǒng)方案研究.數值模擬計算表明該振動控制方案可以顯著降低導管架平臺的冰激振動響應.該文工作以寒冷地區(qū)平臺的抗振設計具有一定指導意義.該文研究內容主要包括以下幾個方面:1.采用能量法和一致質量矩陣、

2、剛度矩陣和阻尼矩陣,建立平臺結構動力響應分析的分層集中質量模型;2.依據Maattanen的自激冰力模型,分析平臺結構產生冰激自激振動的條件,進行海冰作用下結構振動響應的數值計算,探討海冰自激冰力和結構振動的響應特征.3.設計遺傳算法磁流變控制器系統(tǒng),該系統(tǒng)是將遺傳算法直接用于結構的實時在線控制,是一種新的半主動控制方法,該系統(tǒng)能夠在線確定最優(yōu)控制力的大小,對結構實施控制.數值計算結果表明,利用該控制器系統(tǒng)能夠較大幅度的抑制樁基平臺在自