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1、該文根據(jù)開放型計算機數(shù)控系統(tǒng)的理論,對開放型控制系統(tǒng)進行探討,并開發(fā)出一套小型計算機數(shù)控系統(tǒng).在硬件上,由上位機和下位機兩部分構(gòu)成.上位機采用PC機或工控機,主要實現(xiàn)與用戶交互,完成數(shù)據(jù)處理.下位機采用MCS-51單片機系統(tǒng),主要實現(xiàn)通訊及強實時信號的處理.下位機采用MCS-51單片機系統(tǒng),主要實現(xiàn)通訊及強實時信號的處理,并根據(jù)上位機的處理結(jié)果輸出控制脈沖給伺服系統(tǒng),以控制步進電機的.下位機控制軟件使用了嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ
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