柔性機(jī)器人控制仿真系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩99頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、該文充分利用ANSYS、ADAMS和MATLAB的優(yōu)點(diǎn),并根據(jù)柔性機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn),開發(fā)了柔性機(jī)器人控制仿真系統(tǒng).該系統(tǒng)具有以下幾個特點(diǎn):第一,友好統(tǒng)一的界面.該系統(tǒng)主菜單集中了ANSYS和ADAMS的調(diào)用功能,并包含了用于控制仿真的機(jī)械模型的自動導(dǎo)入接口、封裝的控制模型以及電機(jī)模塊等.另外,在ANSYS和ADAMS內(nèi),還有用于完成柔性模型創(chuàng)建和配置的統(tǒng)一菜單;第二,流程的自動化.該系統(tǒng)對用戶屏蔽了數(shù)據(jù)接口,專用數(shù)據(jù)接口文件在ANSYS

2、與ADAMS,ADAMS與MATLAB之間可以自動傳輸;第三,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了模態(tài)中性文件的自動生成和建模的自動化,并突破了ADAMS只能仿真理想電機(jī)的局限,通過MATLAB產(chǎn)生實(shí)際電機(jī),用戶只需選擇控制方式即可;第四,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了參數(shù)配置的自動化,用戶只需點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可完成配置;最后,該系統(tǒng)還有一個特點(diǎn)就是兼含剛性機(jī)器人建模和控制仿真功能.用戶利用ADAMS自帶的建模功能建立剛性機(jī)器人模型,然后通過該系統(tǒng)提供的接口文件將機(jī)器人模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入到

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論