足球機(jī)器人對(duì)抗策略研究與仿真系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、本文主要研究足球機(jī)器人對(duì)抗策略及相關(guān)人工智能問題,以推動(dòng)足球機(jī)器人的發(fā)展,探討多智能機(jī)器人實(shí)時(shí)合作與對(duì)抗問題,以求驗(yàn)證和發(fā)展人工智能的有關(guān)理論和技術(shù).首先,本文歸納了足球機(jī)器人對(duì)人工智能的三大挑戰(zhàn):實(shí)時(shí)智能的挑戰(zhàn),復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下合作智能的挑戰(zhàn)以及實(shí)時(shí)多機(jī)器人環(huán)境下對(duì)抗智能的挑戰(zhàn).第二,本文依據(jù)智能隨控制精度的增加(即決策粒度的降低)而降低的思想,在總結(jié)了各種智能機(jī)器人控制體系結(jié)構(gòu)、分析了一些足球機(jī)器人決策模型的基礎(chǔ)上,提出了粗粒度行為的

2、概念,將足球機(jī)器人策略過程垂直分解為四個(gè)獨(dú)立的子過程,每個(gè)子過程都由相應(yīng)的理論來解決,從而確立了基于粗粒度行為和垂直分解方法的足球機(jī)器人策略系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu).第三,本文將實(shí)時(shí)對(duì)抗環(huán)境下的多足球機(jī)器人協(xié)調(diào)分為兩類:對(duì)應(yīng)小范圍、實(shí)時(shí)性要求高的為戰(zhàn)術(shù)協(xié)調(diào),而大范圍、實(shí)時(shí)性要求較低的為戰(zhàn)略協(xié)調(diào).第四,本文總結(jié)了智能對(duì)抗問題的特點(diǎn)和解決方法,提出了以行為主義方法為重點(diǎn)解決足球機(jī)器人對(duì)抗問題.第五,分別設(shè)計(jì)了基于集中式協(xié)調(diào)結(jié)構(gòu)和分散式協(xié)調(diào)結(jié)構(gòu)的足球機(jī)器