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文檔簡介
1、高頻疲勞試驗在材料研究、開發(fā)、應(yīng)用過程中具有非常重要的意義,諧振式金屬材料疲勞試驗系統(tǒng)是基于共振原理的測定金屬材料疲勞特性的試驗設(shè)備,其主要特點是工作效率高,主要體現(xiàn)在工作頻率高、能量消耗低,試驗時間短等方面。而在整個疲勞試驗機中激振系統(tǒng)又是其重要的組成部分,本文主要分析了從信號波形發(fā)生到輸出反饋等各個部分,并在此基礎(chǔ)上對試驗電流、振幅控制和控制算法等進行了研究與設(shè)計,主要研究工作如下:
1、分析了高頻疲勞試驗機激振器的工
2、作原理以及建立了整個激振系統(tǒng)的模型,制定了控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。
2、根據(jù)總體方案設(shè)計,建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
3、根據(jù)模糊控制理論設(shè)計控制器。
4、設(shè)計以32位ARM Crotex處理器STM32103為核心的主控制器以及DDS信號產(chǎn)生電路,并詳細的介紹了各個主要電路模塊的設(shè)計。
5、移植實時嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ至STM32103,編寫啟動代碼和主任務(wù)程序,對各任務(wù)模塊設(shè)
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