城市車輛定位的地圖匹配算法的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、沈陽工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著GPS(全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))技術(shù)的成熟與發(fā)展，利用GPS技術(shù)進行車輛定位正在被社會各行業(yè)廣泛地應(yīng)用，例如:金融系統(tǒng)(運鈔車)、公安部門(110報警車)、消防部門(119消防車)、急救中心(120救護車)等。GPS技術(shù)的主要特點是:全球地面連續(xù)覆蓋，功能多、精度高，實時定位速度快?，F(xiàn)今國外廣泛應(yīng)用的差分GPSDGPS)用于車輛定位跟蹤技術(shù)己經(jīng)十分成熟，但是為了實現(xiàn)差分GPS需要建立眾多的差分GPS標(biāo)準(zhǔn)基站，而

2、基站的建設(shè)是一筆很大的開銷，故此方式對于我國資金相對缺乏的中小城市實現(xiàn)車輛定位跟蹤是不實際的。值得欣慰的是，目前國內(nèi)大多數(shù)中小城市都擁有較為詳盡的城市GIS(電子地圖)系統(tǒng)，這樣就使得在該系統(tǒng)平臺上參照GPS接收機接收的數(shù)據(jù)，并配合合適的地圖匹配算法實現(xiàn)車輛實時定位成為可能。地圖匹配算法基于“車輛行駛在道路上”的設(shè)計思想，將GPS接收機測得的位置數(shù)據(jù)與電子地圖數(shù)據(jù)相比較，從而校正GPS定位數(shù)據(jù)的定位誤差，大大提高了車輛定位的精度。本文以

3、“沈陽市消防通訊指揮系統(tǒng)”為背景，對車輛定位的實現(xiàn)進行了詳細(xì)的討論。首先，建立了沈陽地區(qū)的從WGS84坐標(biāo)系到BJ54坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型其次，在認(rèn)真分析了直接投影算法的基礎(chǔ)上，設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于類投影的地圖匹配算法。該算法以中小城市1:10000的電子地圖為GIS環(huán)境，在單臺GPS接收機絕對動態(tài)定位條件下，完成了車輛的實時定位跟蹤最后，基于該算法進行了實際車輛定位實驗。從實驗結(jié)果來看，在GPS信號接收基本正常的情況下，本算法可達

4、到90%以上的正確匹配效果。關(guān)鍵詞:全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，地圖匹配，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換獨創(chuàng)性說明本人鄭重聲明:所呈交的論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫的研究成果，也不包含為獲得沈陽工業(yè)大學(xué)或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書所使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。簽名:d攀日期:，，?！⒍哧P(guān)于論文使用授