永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在永磁同步電動(dòng)機(jī)空間矢量控制系統(tǒng)研究中，轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的檢測都至關(guān)重要。因此，怎樣獲得轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速信息，是永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的研究重點(diǎn)。使用轉(zhuǎn)子位置傳感器會(huì)增加系統(tǒng)成本，并且其對電機(jī)的工作環(huán)境也有較高要求。因此，開展PMSM控制系統(tǒng)中的無位置傳感器的研究十分必要，也是近年來的研究熱點(diǎn)。本文采用滑模變結(jié)構(gòu)觀測器的方式實(shí)現(xiàn)永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速觀測。
　　本文首先介紹了常用的坐標(biāo)變換、PMSM的數(shù)學(xué)模型和其矢量控制系統(tǒng)的

2、原理。并且以Matlab/Simulink軟件為仿真平臺，對PMSM的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真，為進(jìn)一步的研究提供基礎(chǔ)平臺。通過對用于PMSM轉(zhuǎn)子位置觀測的滑模變結(jié)構(gòu)原理的研究，分析了傳統(tǒng)觀測器存在的用反正切求比值時(shí)數(shù)值會(huì)出現(xiàn)無限大、轉(zhuǎn)速觀測抖動(dòng)較大、濾波導(dǎo)致的幅值降低引起的轉(zhuǎn)速估測誤差偏大等問題，并針對這些問題提出了轉(zhuǎn)子位置分扇區(qū)計(jì)算、兩次濾波消抖、兩次滯后補(bǔ)償和對轉(zhuǎn)子位置間接求導(dǎo)求取轉(zhuǎn)速的改進(jìn)方法。在Matlab/Simulink仿