永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在永磁同步電動(dòng)機(jī)空間矢量控制系統(tǒng)研究中，轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的檢測(cè)都至關(guān)重要。因此，怎樣獲得轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速信息，是永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的研究重點(diǎn)。使用轉(zhuǎn)子位置傳感器會(huì)增加系統(tǒng)成本，并且其對(duì)電機(jī)的工作環(huán)境也有較高要求。因此，開(kāi)展PMSM控制系統(tǒng)中的無(wú)位置傳感器的研究十分必要，也是近年來(lái)的研究熱點(diǎn)。本文采用滑模變結(jié)構(gòu)觀測(cè)器的方式實(shí)現(xiàn)永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速觀測(cè)。
　　本文首先介紹了常用的坐標(biāo)變換、PMSM的數(shù)學(xué)模型和其矢量控制系統(tǒng)的

2、原理。并且以Matlab/Simulink軟件為仿真平臺(tái)，對(duì)PMSM的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真，為進(jìn)一步的研究提供基礎(chǔ)平臺(tái)。通過(guò)對(duì)用于PMSM轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)的滑模變結(jié)構(gòu)原理的研究，分析了傳統(tǒng)觀測(cè)器存在的用反正切求比值時(shí)數(shù)值會(huì)出現(xiàn)無(wú)限大、轉(zhuǎn)速觀測(cè)抖動(dòng)較大、濾波導(dǎo)致的幅值降低引起的轉(zhuǎn)速估測(cè)誤差偏大等問(wèn)題，并針對(duì)這些問(wèn)題提出了轉(zhuǎn)子位置分扇區(qū)計(jì)算、兩次濾波消抖、兩次滯后補(bǔ)償和對(duì)轉(zhuǎn)子位置間接求導(dǎo)求取轉(zhuǎn)速的改進(jìn)方法。在Matlab/Simulink仿