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文檔簡(jiǎn)介
1、本文對(duì)多傳感器數(shù)據(jù)融合的參數(shù)估計(jì)方法進(jìn)行了了深入研究。文章首先對(duì)多傳感器數(shù)據(jù)融合的基本理論，多傳感器數(shù)據(jù)融合靜態(tài)參數(shù)估計(jì)法進(jìn)行了深入的介紹，重點(diǎn)研究了基于卡爾曼濾波的動(dòng)態(tài)參數(shù)估計(jì)方法。單一卡爾曼濾波器在多傳感器系統(tǒng)有大量冗余信息時(shí)，計(jì)算量劇增，實(shí)時(shí)性不能滿足，而采用分散式濾波能夠明顯減少計(jì)算量，實(shí)時(shí)性能夠得到滿足。分散式濾波算法中研究了分布式卡爾曼數(shù)據(jù)融合和混合式卡爾曼濾波，分布式卡爾曼濾波算法比集中式卡爾曼融合算法、混合式卡爾曼濾波算
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