多傳感器數(shù)據(jù)融合算法研究與應(yīng)用.pdf

1、多傳感器數(shù)據(jù)融合是處理多源數(shù)據(jù)的技術(shù)，能夠?qū)亩鄠鞲衅鳙@得的數(shù)據(jù)進(jìn)行合成，與單傳感器相比，得到的數(shù)據(jù)更合理和可靠，在軍事、民用領(lǐng)域都獲得了廣泛的應(yīng)用。
　　本文首先對(duì)多傳感器數(shù)據(jù)融合進(jìn)行概述，分析了數(shù)據(jù)融合技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，給出多傳感器數(shù)據(jù)融合的基本模型，包括五個(gè)部分：數(shù)據(jù)預(yù)處理、目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)、態(tài)勢(shì)估計(jì)、威脅估計(jì)以及信息反饋與修正，研究了數(shù)據(jù)融合的基本算法和典型應(yīng)用。本文針對(duì)多目標(biāo)跟蹤問題進(jìn)行深入地研究，重點(diǎn)關(guān)注其中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)

2、問題，對(duì)于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)中的點(diǎn)跡-航跡關(guān)聯(lián)問題，采用FCSS算法來解決，并提出了基于FCSS的多目標(biāo)跟蹤算法。該算法與其它多目標(biāo)跟蹤算法不同之處是，不需要完全估計(jì)出目標(biāo)的當(dāng)前位置，而只需要估計(jì)出目標(biāo)在相鄰兩時(shí)刻間的移動(dòng)距離，再利用FCSS算法進(jìn)行點(diǎn)跡-航跡關(guān)聯(lián)，從而更新目標(biāo)當(dāng)前航跡，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)跟蹤。通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法的可行性和有效性。對(duì)于目標(biāo)識(shí)別問題，本文綜合考慮目標(biāo)電磁輻射信息、目標(biāo)動(dòng)力學(xué)信息以及人對(duì)目標(biāo)的判斷結(jié)果，將得到的目標(biāo)量測(cè)數(shù)

3、據(jù)按這三個(gè)方面分為三類，采用灰關(guān)聯(lián)分析方法對(duì)其進(jìn)行處理，構(gòu)建出基本可信度分配，再采用Dempster合成規(guī)則將三個(gè)基本可信度分配進(jìn)行合成，計(jì)算出信度函數(shù)，并對(duì)其進(jìn)行分析，從而得出目標(biāo)類型的判決結(jié)果。通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法的可行性和有效性。最后，本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)態(tài)勢(shì)感知與威脅估計(jì)原型系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括目標(biāo)量測(cè)數(shù)據(jù)生成、噪聲生成、設(shè)備參數(shù)管理、數(shù)據(jù)融合、融合結(jié)果顯示與分析等模塊，為本文算法提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真運(yùn)行環(huán)境。
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