半球諧振陀螺儀的參數(shù)計算及誤差測試方法的研究.pdf

1、半球諧振陀螺是一種新型高精度、高可靠性的慣導級固態(tài)波陀螺,除了具有體積小、重量輕、功耗低、不用溫度補償、啟動快、抗干擾能力強等優(yōu)點外，還可以連續(xù)工作15年以上并保持所要求的性能,非常適合在衛(wèi)星、空間飛行器等空間領(lǐng)域中使用。本文對半球諧振陀螺性能參數(shù)的測試方法，質(zhì)量分布不均勻引起的漂移，固有頻率裂解的誤差機理，隨機誤差以及陀螺在三軸轉(zhuǎn)臺上的實驗進行了研究。
　　首先，在基?；舴?李雅夫假設的條件下，從薄殼理論出發(fā)，建立了半球諧振子二

2、階固有振型的動力學方程。對半球諧振陀螺的固有頻率進行了計算，克服了以往的計算缺陷，對半球諧振陀螺儀基本性能參數(shù)如零偏、閾值、分辨力、標度因子和失準角進行了測試。通過推導計算找出了標度因子非線性度、不對稱性產(chǎn)生的部分原因。
　　然后，建立了諧振子質(zhì)量分布不均勻的動力學方程。分別推導了諧振子在參數(shù)激勵和位置激勵模式下質(zhì)量分布不均勻引起的漂移模型，給出了固有頻率裂解的解析表達式。
　　針對以往 Allan方差辨識中存在的問題，給出