面向?qū)崟r性的電動輪車CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)計.pdf

1、隨著石油、煤等能源出現(xiàn)緊缺，世界各國相繼推出應(yīng)對之策。汽車行業(yè)電動汽車的發(fā)展已成必然之勢。隨著電動汽車及電機技術(shù)的發(fā)展，四輪采用輪轂電機獨立驅(qū)動的電動輪車以其獨特的優(yōu)勢成為未來電動汽車發(fā)展較有前景的方向之一。由于電動輪車四輪驅(qū)動采用輪轂電機，汽車上可采用線控技術(shù)，取消傳統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)，減輕汽車質(zhì)量。
　　人類消費理念和價值觀的變化，要求汽車必須同時兼?zhèn)浒踩浴⑹孢m性、動力性、經(jīng)濟性以及環(huán)保性。汽車功能的增多和升級，必然使汽車上的電子

2、控制設(shè)備數(shù)量不斷增多。汽車上各個功能系統(tǒng)的正常工作需要相互間協(xié)調(diào)，甚至重復(fù)利用傳感器信號，而傳統(tǒng)的點對點通信方式導(dǎo)致汽車上的線束不斷成倍增加。線束的成倍增加使得汽車重量不斷上升，還會增加汽車的維修難度，降低汽車工作的可靠性。CAN總線不僅能減少整車線束，而且數(shù)據(jù)傳輸速率高、可靠性高、便于實現(xiàn)診斷功能和控制器的軟件升級。
　　文章立足電動輪車電子差速控制功能的實現(xiàn)，設(shè)計了電動輪車CAN網(wǎng)絡(luò)，并對CAN網(wǎng)絡(luò)進行分析與驗證。首先介紹了文

3、章的研究背景、意義以及國內(nèi)外車用網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況。因目前尚無專門針對電動汽車制定的CAN應(yīng)用層協(xié)議，對電動輪車CAN網(wǎng)絡(luò)進行設(shè)計，包括電動輪車CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分析、通信協(xié)議的設(shè)計及各個報文數(shù)據(jù)段的定義。通過對不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)進行分析，選擇最適合汽車功能實現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?。對CAN網(wǎng)絡(luò)性能進行分析，包括對分析軟件CANoe簡要介紹、創(chuàng)建仿真模型數(shù)據(jù)庫、介紹網(wǎng)絡(luò)實時性能評價參數(shù)、網(wǎng)絡(luò)調(diào)度分析、網(wǎng)絡(luò)通信延遲分析及網(wǎng)絡(luò)負(fù)載率分析。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的軟硬