CAN總線通信實時性研究與實現(xiàn).pdf

1、在現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中，CAN總線由于其低成本、高可靠性、實施維護簡單等優(yōu)點成為目前應用最為廣泛的現(xiàn)場總線之一。然而，隨著網(wǎng)絡(luò)規(guī)模和控制系統(tǒng)復雜性的增加，對通信實時性的要求越來越高，因此，研究CAN總線通信實時性能，提高CAN總線通信實時性能具有重要的應用價值。 論文以CAN 總線的實時性問題為研究對象。首先分析了CAN總線協(xié)議的特點，指出在高網(wǎng)絡(luò)負載時低優(yōu)先級節(jié)點的通信實時性存在問題；接著借鑒國內(nèi)外學者在提高CAN總線實時性方面

2、取得的研究成果，討論了兩種典型的提高CAN總線實時性的改進方法：時分復用方法和動態(tài)優(yōu)先級分配方法，通過對它們各自特點的分析比較，提出了一種新的結(jié)合時分復用和動態(tài)優(yōu)先級分配方法的改進方法，該改進方法針對時間觸發(fā)的周期性實時信息和事件觸發(fā)的非周期性實時信息的特點，能有效地提高CAN總線通信的實時性能；然后通過數(shù)學分析和軟件仿真比較了改進方法與其他幾種典型方法的實時性能，驗證了該改進方法的實時性能優(yōu)于其他幾種典型方法：最后建立系統(tǒng)實驗平臺，以