神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)在直流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf_第1頁(yè)
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1、該文以直流伺服系統(tǒng)作為研究對(duì)象,依據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書所提出的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)精度和響應(yīng)快速性的要求,針對(duì)非線性、時(shí)變、大慣量、變負(fù)載等惡劣情況之下的位置修正問題進(jìn)行了深入研究.在專家系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算相結(jié)合方面作了嘗試和探索.提出了專家系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和控制算法,并在實(shí)踐中進(jìn)行了驗(yàn)證.對(duì)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō),控制算法的快速性是一個(gè)很重要的性能指標(biāo),論文中對(duì)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)先進(jìn)行離線學(xué)習(xí),初步修正;隨后在實(shí)際控制中進(jìn)行在線學(xué)習(xí).同時(shí),當(dāng)誤差較大的時(shí)候,采用棒棒控制

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