變結(jié)構(gòu)控制理論問題及在有源電網(wǎng)調(diào)節(jié)器中的應(yīng)用研究.pdf

1、該文根據(jù)變結(jié)構(gòu)控制理論的研究現(xiàn)狀以及工程應(yīng)用對變結(jié)構(gòu)控制理論研究所提出的新要求,對有源電網(wǎng)調(diào)節(jié)器和一類傳統(tǒng)的帶有繼電器型的伺服電機(jī)模型進(jìn)行了深入研究和探討,并給出了相應(yīng)的研究結(jié)果.該文主要研究工作概括如下:1.提出了一種基于控制趨近律的模糊變結(jié)構(gòu)控制策略.針對串聯(lián)型有源電網(wǎng)調(diào)節(jié)器運(yùn)用變結(jié)構(gòu)控制策略,調(diào)節(jié)電力電子開關(guān)模式,以獲得預(yù)期的平衡電壓,對串聯(lián)型有源電網(wǎng)調(diào)節(jié)器提出了模糊積分變結(jié)構(gòu)控制方法,使串聯(lián)型有源電網(wǎng)調(diào)節(jié)器既保持了常規(guī)滑模控制強(qiáng)

2、魯棒性的優(yōu)點(diǎn),又減弱了滑模控制的抖振,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度,使系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能,仿真試驗(yàn)表明該控制策略是一種十分有效的控制方法.2.針對一類并聯(lián)型有源電網(wǎng)調(diào)節(jié)器在分析系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和控制目標(biāo)的基礎(chǔ)上,提出了模糊滑模控制策略,避免了傳統(tǒng)控制方法中復(fù)雜的諧波電流計(jì)算,實(shí)現(xiàn)對電源電流的閉環(huán)控制,該算法簡單、易于實(shí)現(xiàn),仿真結(jié)果證實(shí)了變結(jié)構(gòu)滑?？刂频挠行?3.針對一類帶位置、時(shí)間滯后的繼電器型伺服系統(tǒng),分析其產(chǎn)生抖動(dòng)的原因,并在此基礎(chǔ)

3、上提出了改善一種特定的帶有繼電器的伺服電機(jī)模糊控制策略,在繼電器空間滯后區(qū)改變控制作用時(shí)間的大小,在靠近平衡點(diǎn)附近引入自由運(yùn)動(dòng)(控制量為零).該控制算法對削弱帶有繼電器的伺服電機(jī)變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)所固有的抖振具有良好的效果.4.研究了線性定常離散系統(tǒng)、離散不確定系統(tǒng)、滯后離散確定系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制策略.對離散滑模變結(jié)構(gòu)控制的趨近律進(jìn)行改進(jìn),可以使?fàn)顟B(tài)點(diǎn)到達(dá)平衡點(diǎn),使其避免了系統(tǒng)狀態(tài)點(diǎn)在平衡點(diǎn)附近的抖振.同時(shí)對不確定性離散變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和時(shí)間滯后不確