伺服泵式注塑機(jī)控制方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著社會的發(fā)展和科技的進(jìn)步，注塑機(jī)的應(yīng)用范圍越來越廣，工業(yè)生產(chǎn)對注塑機(jī)的性能要求也越來越高。高速、節(jié)能、低噪聲和高度自動化等特點(diǎn)代表著注塑機(jī)的發(fā)展方向。注塑機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展和完善必將推動注塑成型技術(shù)的進(jìn)步。 伺服泵式注塑機(jī)正是適應(yīng)了目前注塑機(jī)行業(yè)的發(fā)展新趨勢，成為眾多注塑機(jī)廠家和塑料產(chǎn)品生產(chǎn)商共同追求的目標(biāo)，伺服泵式注塑機(jī)將是今后注塑機(jī)市場前景非常廣闊的產(chǎn)品。 本課題以貝加萊工業(yè)自動化（上海）有限公司與上海紀(jì)威機(jī)械工程有限

2、公司聯(lián)合開發(fā)測試的伺服泵式注塑機(jī)項(xiàng)目為背景，對注塑機(jī)開合模、注射保壓過程中的速度和壓力控制進(jìn)行詳細(xì)的研究和試驗(yàn)分析。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了基于前饋補(bǔ)償PID控制算法的注塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的控制效果。論文的主要內(nèi)容如下： 1．查閱相關(guān)材料，深入探討了塑料工業(yè)在現(xiàn)代工業(yè)中的重要地位、注塑機(jī)械的發(fā)展歷程和注塑機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展特點(diǎn)等問題，在此基礎(chǔ)上展開伺服泵式注塑機(jī)項(xiàng)目的研究。 2．分析了伺服泵式注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)與性能，對伺

3、服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、變量泵各自選型原則進(jìn)行了分析和研究。詳細(xì)介紹了伺服泵式注塑機(jī)的硬件配置和系統(tǒng)軟件組成。在利用先進(jìn)伺服控制技術(shù)的基礎(chǔ)之上，設(shè)計(jì)了優(yōu)良的注塑機(jī)控制系統(tǒng)架構(gòu)和控制策略。 3．詳細(xì)介紹了貝加萊“PCC+ACOPOS”運(yùn)動控制系統(tǒng)、PCC控制器、POWERPANEL面板和ACOPOS驅(qū)動器。探討和分析了ACOPOS智能過程控制技術(shù)（ACOPOS Smart Process Technology，簡稱SPT），介紹了各功

4、能塊的功能及編程方法。 4．針對貝加萊注塑機(jī)控制方案的特點(diǎn)和所要解決的關(guān)鍵技術(shù)，以ACOPOS控制器為核心，完成了伺服泵式注塑機(jī)控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。采用前饋補(bǔ)償PID控制算法解決了伺服泵式注塑機(jī)流量控制和壓力控制平穩(wěn)切換的要求。在注塑機(jī)上實(shí)驗(yàn)表明，取得了良好的控制效果，進(jìn)一步驗(yàn)證了算法的可行性和可靠性。 本文的創(chuàng)新點(diǎn)在于利用伺服泵對傳統(tǒng)液壓型注塑機(jī)進(jìn)行電氣系統(tǒng)改造，提高了注塑機(jī)控制系統(tǒng)的性能和可靠性，有效降低了生產(chǎn)