目標自動跟蹤智能球形攝像機的研究.pdf

1、該文分六章：第一章對球形攝像機、運動目標檢測和自動跟蹤等技術的發(fā)展概況進行了全面綜述;對監(jiān)控系統(tǒng)的組成,各部分的功能作了簡單的介紹;分析球形攝像機產生的原因和應用在圖像監(jiān)控系統(tǒng)中的優(yōu)勢;闡述目標自動跟蹤智能球形攝像機所涉及的兩項關鍵技術：步進電機運動的平穩(wěn)控制和運動目標檢測與實時跟蹤.第二章介紹一體化球形攝像機結構設計,研究步進電機的振動產生機理,并提出步進電機恒轉矩平穩(wěn)控制策略和實現(xiàn)算法,實驗結果和理論推導結果十分接近,最后對步進電機

2、起動制動作了詳細研究.第三章在對常用的運動目標檢測原理和實現(xiàn)算法的研究分析基礎上,創(chuàng)造性提出了綜合利用圖像空間變換和模擬匹配的基于圖像配準差分運動目標檢測法,并獲得成功的應用.第四章研究基于最優(yōu)小波變換的邊緣檢測理論及其實現(xiàn).分析Mallat提出的評價邊緣檢測函數優(yōu)劣的三個判別函數,利用這三個判別函數列出最優(yōu)化方程,推導出邊緣檢測最優(yōu)小波,最后創(chuàng)造性提出局部最大值單像素邊緣搜索法,提取出單像素寬度邊緣圖像,圖像效果達到了滿意的效果.第五