目標(biāo)自動(dòng)跟蹤智能球形攝像機(jī)的研究.pdf

1、該文分六章：第一章對(duì)球形攝像機(jī)、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和自動(dòng)跟蹤等技術(shù)的發(fā)展概況進(jìn)行了全面綜述;對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的組成,各部分的功能作了簡(jiǎn)單的介紹;分析球形攝像機(jī)產(chǎn)生的原因和應(yīng)用在圖像監(jiān)控系統(tǒng)中的優(yōu)勢(shì);闡述目標(biāo)自動(dòng)跟蹤智能球形攝像機(jī)所涉及的兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)控制和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與實(shí)時(shí)跟蹤.第二章介紹一體化球形攝像機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),研究步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)產(chǎn)生機(jī)理,并提出步進(jìn)電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)控制策略和實(shí)現(xiàn)算法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果和理論推導(dǎo)結(jié)果十分接近,最后對(duì)步進(jìn)電機(jī)

2、起動(dòng)制動(dòng)作了詳細(xì)研究.第三章在對(duì)常用的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)原理和實(shí)現(xiàn)算法的研究分析基礎(chǔ)上,創(chuàng)造性提出了綜合利用圖像空間變換和模擬匹配的基于圖像配準(zhǔn)差分運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)法,并獲得成功的應(yīng)用.第四章研究基于最優(yōu)小波變換的邊緣檢測(cè)理論及其實(shí)現(xiàn).分析Mallat提出的評(píng)價(jià)邊緣檢測(cè)函數(shù)優(yōu)劣的三個(gè)判別函數(shù),利用這三個(gè)判別函數(shù)列出最優(yōu)化方程,推導(dǎo)出邊緣檢測(cè)最優(yōu)小波,最后創(chuàng)造性提出局部最大值單像素邊緣搜索法,提取出單像素寬度邊緣圖像,圖像效果達(dá)到了滿意的效果.第五