基于ARM的無刷直流電機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科技與時代的進步,家用洗衣機開始向全自動智能變頻洗衣機轉(zhuǎn)變,洗衣機電機也從傳統(tǒng)的單相異步電機逐漸被高效率的無刷直流電機所替代。采用無刷直流電機作為洗衣機電機比傳統(tǒng)洗衣機電機效率更高,噪聲更低。所以,研究無刷直流電機在洗衣機應用上的控制技術是十分有必要的。
　　本文首先根據(jù)無刷直流電機的內(nèi)部結構和運行原理,通過對整個電機的結構數(shù)學分析和MATLAB建模,建立了控制系統(tǒng)的仿真模型,通過仿真實驗,驗證了無刷直流電機的工作原理,并獲取

2、了控制系統(tǒng)的構建參數(shù)。其次,基于仿真結果和理論分析,本文設計了一套以ARM處理器STM32F103RBT6和IPM(Intelligent Power Module)智能功率模塊IGCM10F60GA為控制核心的硬件系統(tǒng),其中包含邏輯控制電路、信號檢測電路、驅(qū)動及逆變電路。然后,根據(jù)家用洗衣機的工作特點,在本文構建的硬件平臺基礎上設計了一套控制算法,其中包含了轉(zhuǎn)速測量算法、電流檢測算法、換相控制算法、啟動和制動控制算法,并通過軟件編程將

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