智能相機校準技術研究.pdf

1、智能相機，作為一種高度集成化的微小型機器視覺系統(tǒng)，正越來越廣泛地應用于科研、生產(chǎn)、生活等各個領域。視覺測量作為智能相機的一個重要應用方向，對相機進行標定是不可或缺的一個環(huán)節(jié)。為了提高視覺測量的精度，在不增加硬件成本的前提下，對智能相機的圖像畸變以及成像不均勻性等參數(shù)進行軟件測定與校正是一種行之有效的解決方法。
　　本論文圍繞智能相機校準技術，深入研究了智能相機的圖像特性檢測、標定及畸變校正方法，搭建了硬件實驗平臺，設計了相機校準軟

2、件。通過該校準系統(tǒng)，實現(xiàn)了對智能相機的傳感器壞點檢測與校正、圖像噪聲檢測、圖像不均勻性檢測與校正、暗角補償、相機白平衡、清晰度對焦評價，以及基于張正友法的智能相機標定。最后，本論文還提出了一種新的成像系統(tǒng)畸變檢測與校正方法，該方法基于單幅棋盤格圖像，綜合考慮了多畸變系數(shù)的影響，實驗證明該方法可以獲得較高的校正精度。
　　上述各項檢測與校正算法在DM6437 DSP為核心的智能相機上進行了移植與優(yōu)化，針對不同圖像傳感器和照相物鏡的智