智能相機(jī)校準(zhǔn)技術(shù)研究.pdf

1、智能相機(jī)，作為一種高度集成化的微小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，正越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于科研、生產(chǎn)、生活等各個(gè)領(lǐng)域。視覺(jué)測(cè)量作為智能相機(jī)的一個(gè)重要應(yīng)用方向，對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定是不可或缺的一個(gè)環(huán)節(jié)。為了提高視覺(jué)測(cè)量的精度，在不增加硬件成本的前提下，對(duì)智能相機(jī)的圖像畸變以及成像不均勻性等參數(shù)進(jìn)行軟件測(cè)定與校正是一種行之有效的解決方法。
　　本論文圍繞智能相機(jī)校準(zhǔn)技術(shù)，深入研究了智能相機(jī)的圖像特性檢測(cè)、標(biāo)定及畸變校正方法，搭建了硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，設(shè)計(jì)了相機(jī)校準(zhǔn)軟

2、件。通過(guò)該校準(zhǔn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)智能相機(jī)的傳感器壞點(diǎn)檢測(cè)與校正、圖像噪聲檢測(cè)、圖像不均勻性檢測(cè)與校正、暗角補(bǔ)償、相機(jī)白平衡、清晰度對(duì)焦評(píng)價(jià)，以及基于張正友法的智能相機(jī)標(biāo)定。最后，本論文還提出了一種新的成像系統(tǒng)畸變檢測(cè)與校正方法，該方法基于單幅棋盤(pán)格圖像，綜合考慮了多畸變系數(shù)的影響，實(shí)驗(yàn)證明該方法可以獲得較高的校正精度。
　　上述各項(xiàng)檢測(cè)與校正算法在DM6437 DSP為核心的智能相機(jī)上進(jìn)行了移植與優(yōu)化，針對(duì)不同圖像傳感器和照相物鏡的智