從現(xiàn)場總線到工業(yè)以太網(wǎng)的實時性問題研究.pdf

1、該論文首先簡要介紹了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程,指出了存在的實時性問題和國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,然后從現(xiàn)場總線到工業(yè)以太網(wǎng)對實時性問題進行了深入研究,研究結(jié)果和內(nèi)容可以概括為以下幾個主要方面:(1)以基金會現(xiàn)場總線為實例,研究了現(xiàn)場總線的實時調(diào)度機理;給出了通信棧軟件的具體實現(xiàn);提出了實時調(diào)度表的建立方法;并對實時調(diào)度表的調(diào)度算法和可調(diào)度性分析進行了研究.(2)在工業(yè)控制應用中,當存在實時性要求嚴格的非周期通信時,現(xiàn)場總線的通信帶寬的浪費嚴重.針

2、對這一問題,通過分析優(yōu)先級機制,研究了現(xiàn)場總線的帶寬分配問題,提出了靜態(tài)和動態(tài)兩種帶寬分配算法,并對兩種算法進行了性能比較.(3)結(jié)合工業(yè)控制應用背景分析以太網(wǎng)的實時性.從以太網(wǎng)端到端的通信延遲入手,給出了以太網(wǎng)排隊延遲的數(shù)學期望表達式,發(fā)送延遲和傳輸延遲的計算方法.(4)結(jié)合近年來以太網(wǎng)出現(xiàn)的新技術(shù),對提高以太網(wǎng)實時性的若干方法進行了研究.(5)通過研究交換式以太網(wǎng)的實時調(diào)度問題和過程監(jiān)控層信息的實時性要求,對信息進行了分類,提出了基