磁瓦缺陷自動檢測關鍵技術研究.pdf

1、隨著工業(yè)機器人、高精度數(shù)控機床和新能源汽車的應用日益廣泛，對其關鍵零部件永磁電機的質量和性能提出了更高的要求。磁瓦的表面質量直接影響著永磁電機的使用性能，目前針對磁瓦表面缺陷的檢測仍以人工目視檢測為主，這制約了磁瓦的生產效率。本文基于視覺檢測技術設計了磁瓦缺陷自動檢測系統(tǒng)，提高了磁瓦缺陷的檢測精度和檢測效率。
　　本文首先從工藝的角度對磁瓦表面缺陷的產生機理進行分析，總結了缺陷類型和對應的缺陷特征，為后續(xù)的缺陷檢測奠定了基礎。視覺

2、檢測系統(tǒng)的設計包括視覺硬件系統(tǒng)和軟件算法，對于視覺硬件系統(tǒng)的設計包括硬件的選型、圖像檢測平臺搭建、打光方式的設計和相機采集方式的確定;在視覺軟件算法上的研究包括視覺算法開發(fā)環(huán)境的選擇、相機標定的研究、圖像預處理的研究、缺陷特征的處理分析和提取、檢測程序的開發(fā)和上位機軟件的設計。本文選取Halcon作為軟件開發(fā)平臺，并基于Visual Studio開發(fā)上位機軟件。本文基于磁瓦抓取模塊、運送模塊、檢測模塊和翻轉模塊，設計了磁瓦實時檢測機構、

3、磁瓦驗收檢測機構和磁瓦缺陷檢測實驗裝置。本文對設計的實驗裝置進行了理論研究、計算、選型和建模分析。本文以PLC為核心完成了實驗裝置控制系統(tǒng)的設計，主要包括與上位機的通訊、直線模組定位和氣動系統(tǒng)的控制。
　　本文搭建了實驗樣機、調試并運行了檢測程序，其實驗裝置運行狀況良好。通過對磁瓦樣品進行實驗分析，本文發(fā)現(xiàn)各類缺陷檢測效果不一，在檢測精度為1mm的情況下，內弧面崩塊的樣品缺陷檢測成功率高達92.30％，而樣品容量中內弧面裂紋的缺陷