類人機器人運動規(guī)劃關鍵技術研究.pdf_第1頁
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1、博士學位論文博士學位論文類人機器人運動規(guī)劃關鍵技術研究RESEARCHONKEYTECHNOLOGIESOFMOTIONPLANNINGFHUMANOIDROBOT鐘秋波鐘秋波哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2011年4月ClassifiedIndex:TP242.2U.D.C:681.5DissertationftheDoctalDegreeinEngineeringRESEARCHONKEYTECHNOLOGIESOFMOTIONPLA

2、NNINGFHUMANOIDROBOTCidate：ZhongQiuboSupervis：Prof.PanQishuHongBingrongAcademicDegreeAppliedf：DoctofEngineeringSpeciality：ComputerApplicationTechnologyAffiliation：SchoolofComputerScienceTechnologyDateofDefence：April2011De

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