步履式氣動(dòng)爬壁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真及其關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、學(xué)校代碼10530學(xué)號(hào)201330071647分類號(hào)TG242.3密級(jí)碩士學(xué)位論文步履式氣動(dòng)爬壁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真及其關(guān)鍵技術(shù)研究學(xué)位申請(qǐng)人尹偉杰指導(dǎo)教師周友行教授學(xué)院名稱機(jī)械工程學(xué)院學(xué)科專業(yè)工程碩士機(jī)械(工程領(lǐng)域)研究方向機(jī)械創(chuàng)新與優(yōu)化設(shè)計(jì)二零一六年五月三十日湘潭大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的

2、成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名：日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)湘潭大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校