GPS三維姿態(tài)測量技術(shù)的研究.pdf

1、近年來隨著GPS技術(shù)的進一步發(fā)展，通過利用GPS信號實現(xiàn)載體的姿態(tài)測量已成為GPS應(yīng)用的一個新領(lǐng)域。本文主要圍繞利用GPS差分載波相位技術(shù)來確定載體的三維姿態(tài)這一主題。重點研究了GPS姿態(tài)測量的原理以及算法的實現(xiàn)，并仿真實現(xiàn)了一套姿態(tài)測量系統(tǒng)。
　　 本文首先詳細介紹了GPS的構(gòu)成和定位原理及方法，從GPS系統(tǒng)的三個組成部分到信號的組成，然后再到定位的原理與方法都進行了詳細的介紹。
　　 接著對姿態(tài)測量的原理和整周模糊度

2、的解算進行了詳細的介紹和嚴(yán)謹?shù)臄?shù)學(xué)推導(dǎo)。在姿態(tài)測量原理中主要介紹了三個環(huán)節(jié)：姿態(tài)角和坐標(biāo)軸的定義以及坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)。在對整周模糊度的介紹中，首先總結(jié)了當(dāng)前模糊度解算的各種方法，然后在姿態(tài)解算中引進了目前解算效果最好的LAMBDA方法，并對其進行了詳細的介紹和嚴(yán)謹?shù)臄?shù)學(xué)推導(dǎo)。在第五章還對影響系統(tǒng)測量精度的各種誤差進行了初步研究和探討，并提出了初步的解決方案。
　　 然后在理解上述原理與方法的基礎(chǔ)上，對利用差分載波相位信息進行載體的三