迭代學習控制在轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、迭代學習控制(Iterative Learning Control簡稱ILC)是智能控制理論的一個重要分支，用于改善具有重復(fù)運動特性的過程、機械、裝置或系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和跟蹤特性，其基本思想是以系統(tǒng)的實際輸出與期望輸出的偏差修正不理想的控制信號，產(chǎn)生新的控制信號，使系統(tǒng)的跟蹤性能得以提高。隨著當代工業(yè)中具有重復(fù)性和周期性的系統(tǒng)和生產(chǎn)過程不斷增加，迭代學習控制的研究體現(xiàn)了重要的意義，深受控制界矚目。
　　本文首先介紹了迭代學習控制的發(fā)

2、展歷史與研究現(xiàn)狀，詳細闡述了迭代學習控制理論的基本概念、基本問題;其次介紹了轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的基本組成，建立了轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)模型，并且介紹了該系統(tǒng)在運行過程中影響轉(zhuǎn)臺平穩(wěn)轉(zhuǎn)動的因素;隨后將迭代學習控制作為一種不需要精確模型的控制方法拓展到轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)中，比較了各種控制方法，設(shè)計了迭代學習控制器，利用MATLAB中的Simulink工具箱對轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)進行仿真研究，并將結(jié)果進行比較;最后，對迭代學習控制進行改進，即將迭代學習控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，并針對轉(zhuǎn)臺

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