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文檔簡介
1、隨著國家能源建設(shè)的不斷發(fā)展,各項管道工程相繼展開,發(fā)展"二接一'這樣的自動焊裝置有著重大的現(xiàn)實意義.本文按照焊縫識別系統(tǒng)工作原理和自動控制理論,提出了移動式鋼管"二接一"焊接裝置、焊縫識別系統(tǒng)與自動控制系統(tǒng)的設(shè)計,并通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成全套自動化過程的控制,為該系統(tǒng)在管道施工中的應(yīng)用提出了可行性方案.本文充分考慮到了現(xiàn)實條件(管口變形、坡口加工精度、組對誤差等)對整個系統(tǒng)尤其是自動化能力的影響.現(xiàn)實工作中,每道口都存在形位偏差和同心度偏差,
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