雙目立體視覺中高精度匹配算法研究.pdf

1、隨著3D打印技術(shù)和虛擬現(xiàn)實技術(shù)的普及，三維建模變得越來越重要，如何獲取精確的三維模型成為了一個極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。盡管經(jīng)過了幾十年發(fā)展，有了許多三維建模的手段。但是，利用標定的圖片序列來計算物體精確地三維模型是最方便快捷的手段之一。本文提出了一種在多分辨率條件下結(jié)合多重約束條件的立體匹配技術(shù)來計算物體三維模型的方法。
　　該方法首先對立體圖像對分別進行單獨標定，然后，根據(jù)單獨標定的結(jié)果來進行立體標定，實現(xiàn)精確求取兩個相機間的位置關(guān)系

2、，然后對立體圖像對進行極線校正，通過達到行對齊的目的來減少計算量，提高匹配的準確度。在校正之后，我們對目標物體進行分割，使得在匹配的時候不用去處理背景像素，以此來對算法加速，然后對立體圖像對進行金字塔分層，從最高層逐層往下匹配，使得算法的速度進一步提升。針對每一層我們都進行匹配，約束檢查，然后重匹配，濾波，視差值優(yōu)化的過程，確保最底層得到一幅光滑但細節(jié)都能較好保留的視差圖。針對重匹配過程，我們提出了八鄰域最優(yōu)匹配法來使得重匹配的過程準確